当前分类:slam

orb - 从 Orbslam 获取姿势

quaternions - 给定旋转矩阵/四元数,如何获取相机的方向向量?

python - 如何将 3D 图像转为 2D map ?

point-clouds - 循环闭合 3d 点云

opencv - Ubuntu Xenial 16.04 上的 ORB_SLAM 安装

c++ - SolvePNP 一段时间后返回错误的 rvec 和 tvec

r - 交叉产品滚动值

c - RobuSTLy 以亚像素精度找到图像 block 的局部最大值

3d - 如何反转相机矩阵中一个轴的旋转(例如 OSG CameraViewMatrix)

c++ - 编译 ROS ORB_SLAM2 时 undefined reference

ros - 在真实 TurtleBot 中测试的基于里程计的 slam 算法生成的质量差的 map

python - 低特征环境的鲁棒定位

opencv - 运行ORB_SLAM2库时出错

python - 确定近似相机矩阵

opencv - opencv orb 特征检测器中的 bit_pattern_31_[256*4]

c++ - 为什么ceres covariance.Compute()似乎永远运行而不返回?

c++ - 平行束调整 (PBA)

augmented-reality - 使用 ARCore/ARKit 基于标记的初始定位?

computer-vision - 当对所有摄像机应用刚性运动时,如何更新多摄像机系统的协方差?

r - 安装 TM 包时依赖项 ‘slam’ 不可用

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