opencv - 在Beaglebone中使用openCV编译C++代码

Question

我用C++编写了以下代码，这些代码使用openCV在Beaglebone中运行:

    #include <unistd.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <stdio.h>
    #include <string.h>
    #include <errno.h>
    #include <fcntl.h>
    #include <termios.h>
    #include <sys/types.h>
    #include <sys/stat.h>
    #include <netinet/in.h>
    #include "opencv/cv.h"
    #include "opencv/highgui.h" 

    using namespace cv;
    using namespace std;

    int main(int argc, char *argv[])
    {
         CvCapture *capture = 0;
         Mat img3;
         Mat src;

         capture = cvCaptureFromCAM(0);

         vector<int> p;
         p.push_back(CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION);
         p.push_back(9);

         while (1) {
              img3 = cvQueryFrame(capture);
              cvtColor(img3, img3, CV_BGR2GRAY);
              pyrDown(img3, src, Size( img3.cols/2, img3.rows/2 ) );
              if (!imwrite("/home/root/Desktop/website/fig3bmp.bmp",src,p)) {
                  printf("mat not saved!!!\n"); 
              }
         }

         return 0; 
    }

我尝试使用以下代码编译代码:“g++ -o CamaraTest CamaraTest.cpp”，但是它不起作用，并且我得到的所有错误都类似于:“ undefined reference :cv ...”

我已经检查过文件“cv.h”和“highgui.h”是否在目录“/ usr / include / opencv”中。

如何编译此代码？
任何建议都会有很大帮助。

提前致谢。

gus。

Answer 1

这些“ undefined reference :cv ...”消息是由于缺少库而导致的链接器错误-您需要在g++命令行中与OpenCV库进行链接，例如:

$ g++ -Wall -g -o CamaraTest CamaraTest.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv`