这是关于什么的？
我们有一个使用 OpenCV 处理视频图像处理和计算机视觉的 C++ 应用程序，我们打算从头开始重写它，需要一些帮助来决定使用什么技术。更具体地说，我在如何选择我要使用的技术方面需要帮助。
关于应用
应用程序的功能分为模块，它们按配置 XML 文件定义的顺序调用，也可以在运行时更改，但不是实时更改(即应用程序不需要关闭，但处理将从头开始)。这些模块在中央数据池中共享数据。
我们为什么要从头开始？
这个应用程序并没有计划像它目前所努力的那样动态，所以它已经成长为一个有缺陷的补丁、宏和变通办法的集合；它现在充满了内存泄漏、不必要的 QT 依赖性、QT 和 OpenCV 图像格式之间的缓慢转换以及编译和测试时间增长太多。
语言选择
原始代码使用 C++，只是因为最初开始该项目的人只知道 C++。这可能是一个不错的选择，因为我们需要它尽可能快，但可能有更好的选择来考虑应用程序的动态特性。
我们受到 OpenCV 支持的语言的限制(主要是 C++、Java 和 Python；虽然我读过它也支持 Ruby、Ch、C# 和任何 JVM 语言)
需要什么
- 速度:我们的目标是实时跟踪。这可能会排除 Python 和 Ruby。
- 按名称实例化类:尽管我们的 C++ 宏和类注册系统可以正常工作，但设计为具有自己的运行时的动态语言会更好。也许是 Objective-C++ 或 Java。
什么是理想的
- 模块/插件/扩展/组件框架:为什么要重新发明轮子，为此使用一个好的框架可以让我们专注于我们应用程序的特别之处。这里有很多选择。 Objective-C 有它的 NSBundles； C++ 有 Boost.Extension、Pluma、DynObj、FxEngine 等库； C有C-Pluff；我什至会说选择太多。
- 运行时类加载和重新加载:从开发的角度来看，能够编译和重新加载一个模块会很有趣。我已经看到这是通过在 Objective-C 中注入(inject)代码并使用 Java 的反射完成的。
我错过了什么？
我有太多有趣的选择了!
根据您在模块化应用程序开发方面的经验，在这种限制下，我应该寻找哪种语言/框架功能？
关于这个项目，我应该问自己什么问题来缩小搜索范围？
编辑
我没有注意到 OpenCV 只为 C++ 提供 GPU 绑定(bind)，所以我坚持使用它。
既然语言固定了，搜索范围就缩小了很多。我可以使用 Objective-C++ 来获得所需的活力(Obj-C 运行时 + 来自 Cocoa/GnuStep/Cocotron 的 NSBundle)，这听起来很复杂；或带有框架的 C++。
所以我现在将我的问题缩小到:
- 在 Objective-C++ 中以跨平台方式使用 NSBundle 是否比听起来更容易？
- 哪种 C++ 框架可以为我提供热插拔模块？
- 在运行时交换模块的主要原因是能够快速更改代码，Runtime-Compiled C++是更好的解决方案？
Meta:我研究过如何提出这样的问题，我希望它能被接受。
最佳答案
“关于这个项目，我应该问自己什么问题来缩小我的搜索范围？”
如果你需要gpu支持(cuda/ocl)，你唯一的选择就是c++。
你可以安全地丢弃 C，因为它在不久的将来不会被支持
不用怕python，即使你需要直接访问像素，那都是numpy数组(再次运行c代码)
我对 ruby、c# ch 等有点怀疑，因为这些绑定(bind)是基于社区的，可能不是最新的/未正确维护，而 java 和 python 绑定(bind)是机器 - 从 c++ 生成api，并且是官方发行版的一部分。
关于c++ - 为模块化 OpenCV 应用程序确定语言/框架，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/19474053/