我正在使用 ROS 控制无人机进行实时图像处理应用。我已经使用 cameracalibrator.py 校准了相机Ros 中的节点。当我使用 image_proc节点来比较原始图像和校正后的图像，我没有得到我想要的。尽管图像已校正，但图像的边界向相反的方向扭曲，如下图所示:
结果，校正后的图像对我来说仍然没有用。
因此，这一次，我使用 opencv 校准了我的相机这样我就可以在去失真操作后获得图像中的感兴趣区域(ROI)。因此，校正后的图像对我来说变得完美。但是，我需要 ROS 在使用 image_proc 流式传输校正后的图像时执行此操作。有没有办法做到这一点？
最佳答案
您可以直接使用 image_proc/crop_decimate小节点。 您可以使用 dynamic_reconfigure 配置它设置 ROI 或插值。 然而，由于这些是软件操作，插值方法应该小心处理(但最快的 NN 方法无论如何是标准的)因为你有一个实时应用程序。
关于python - 如何使用 image_proc 发布/流式传输校正图像的 roi？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/52192049/