.net - 如何通过串行连接有效地使用设备？

Question

我已经为此苦苦挣扎了很长一段时间，最终我确实得到了一个可行的解决方案，但它并不完美，我希望从 stackoverflow 社区获得一些关于如何做到这一点的智慧。

基本上，我正在使用使用菊花链 USB 连接连接到计算机的电机，并且我必须使用 .Net 中的 SerialPort 类与它们进行通信，并且它通过计算机上安装的一些驱动程序通过 USB 与电机进行通信.

问题是电机是菊花链式的，当我问时

对于来自一个电机的信息，或者告诉它做某事，我必须等待结果返回，然后才能对该电机或任何其他电机执行其他操作。

我刚刚经历了一段艰难的时期，我确信有更好的方法来处理我从未接触过的串行通信。对于此类事情有什么好的指导方针或最佳实践吗？这是一个相当标准的事情吗(串行通信 -> 通过计算机上安装的驱动程序进行 USB)

我正在与 MDrive23Plus Motion Control 中的六个合作电机来自IMS .

我可以提供更多详细信息，但我不太确定这会导致什么结果。我希望这对于 StackOverflow 来说足够具体，尽管我知道它有点模糊。我只是真的不知道如何更好地提问。

实际上，归根结底是如何有效地同步通信，以及如何有效地等待和读取返回的数据？我知道这对某些人来说可能非常简单，但对我来说效果不佳。

Answer 1

这是多点串行网络工作的限制......它没有什么魔力，你可以减轻一些痛苦

通常，最好的方法是放入一个抽象层，其中有一个包含要发送的内容的消息队列，并且每个消息队列都有一个回调，当收到响应时会调用该回调。