python - pyserial - 如果串行设备断开连接，我想收到错误消息

Question

我有一个 GPS 模块连接到我的 Raspberry Pi，并且我希望如果设备在任何时候断开连接，程序就会结束。如果我现在断开连接，程序就会挂起。有什么办法可以解决这个问题吗？

这是我的代码:

import serial
import time
import string
import pynmea2

while True:
    port="/dev/ttyAMA0"
    ser=serial.Serial(port, baudrate=9600, timeout=1)
    dataout = pynmea2.NMEAStreamReader()
    newdata=ser.readline()

    if newdata[0:6] == "$GPRMC":
        newmsg=pynmea2.parse(newdata)
        lat=newmsg.latitude
        lng=newmsg.longitude
        gps = str(lat) + ", " + str(lng)
        print(gps)

Answer 1

这通常是不可能的。内置串行端口无法检测已断开连接的伙伴。如果 GPS 接收器支持，您可以使用 CTX 线来检测断开连接的设备，但对于大多数设备来说，这通常不是有线的。这意味着您的 Raspberry Pi 将无法区分断开连接的设备和不发送任何内容的设备(因为它没有电源、损坏或其他原因)。

由于 GPS 接收器通常每秒至少发送一次消息，因此您可以添加一个超时，以便在等待更长时间时退出程序。正如您已经正确发现的那样，ser.readline() 正在阻塞。这意味着如果没有收到任何内容，则不会返回。您需要一个非阻塞变体，它不存在现成的。检查PySerial non-blocking read loop寻找可能的解决方案。