ios - ARKit 在 ARWorldTrackingConfiguration 和 ARFaceTrackingConfiguration 之间切换 - 后置和前置摄像头

Question

在我的项目中，我想在 ARWorldTrackingConfiguration 和 ARFaceTrackingConfiguration 之间切换。

我使用两种不同类型的 View :ARSCNView 使用后置摄像头，以及 ARView 进行面部跟踪。 首先，我启动 ARSCNView，之后，如果用户愿意，他可以切换到面部跟踪

我在此模式下启动 View Controller :

sceneView.delegate = self
sceneView.session.delegate = self

            // Set up scene content.
setupCamera()            
sceneView.scene.rootNode.addChildNode(focusSquare)

let configurationBack  = ARWorldTrackingConfiguration(
configurationBack.isAutoFocusEnabled = true
configurationBack.planeDetection = [.horizontal, .vertical]


sceneView.session.run(configurationBack, options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])

然后我加载我的对象 (.scn)

当我想切换到前置摄像头并传递到 ARView 时，我会这样做:

 let configurationFront  = ARFaceTrackingConfiguration()

  // here I stop my ARSCNView session
  self.sceneView.session.pause()

    self.myArView = ARView.init(frame: self.sceneView.frame)

    self.myArView!.session.run(configurationFront)
    self.myArView!.session.delegate = self

    self.view.insertSubview(self.myArView!, aboveSubview: self.sceneView)

然后我加载我的.rcproject

所以当我尝试返回后置摄像头并再次传递到 ARWorldTracking 时，我的问题从这里开始。

这是我的方法:

// remove my ARView with face tracking
        self.myArView?.session.pause()

        UIView.animate(withDuration: 0.2, animations: {
            self.myArView?.alpha = 0
        }) { (true) in
            self.myArView?.removeFromSuperview()
            self.myArView = nil

        }
// here I restart the initial ARSCNView
    let configurationBack  = ARWorldTrackingConfiguration(
        configurationBack.isAutoFocusEnabled = true
        configurationBack.planeDetection = [.horizontal, .vertical]


    session.run(configurationBack, options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])

当我切换到后置摄像头时，传感器无法正确跟踪飞机。

我该如何解决这个问题，那么如何在 ARWorldTrackingConfiguration 和 ARFaceTrackingConfiguration 之间正确切换？

提前致谢

Answer 1

在暂停 session 时，请确保同时删除场景中添加的所有节点。在使用 self.sceneView.session.pause() 暂停 session 后添加以下代码:

self.sceneView.scene.rootNode.enumerateChildNodes { (childNode, _) in
    childNode.removeFromParentNode()
}