ios - ARKit中何时使用worldTransform()以及何时使用transform()

Question

我一直在学习 ARKit，有两个基础知识可以根据对象的相对位置来变换对象。想知道何时使用 transform() 方法和 worldTransform() 方法，与示例的明显区别将很有用。

let transform = result.worldTransform
let isOnPlane = result.anchor is ARPlaneAnchor
object.setTransform(transform, relativeTo: cameraTransform,
                           smoothMovement: !isOnPlane,
                                alignment: planeAlignment,
                           allowAnimation: allowAnimation)

Answer 1

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对于 ARAnchor 和 ARCamera 使用本地 transform实例属性。

transform is a matrix encoding the position, orientation, and scale of the anchor relative to the world coordinate space of the AR session the anchor is placed in.

例如，您可以轻松获得由 4x4 矩阵表示的 ARAnchor 或 ARCamera 的变换。

var transform: simd_float4x4 { get }

您应该以这种方式使用此变换属性(对于本地定位和定向的对象):

var translation = matrix_identity_float4x4
translation.columns.3.z = -0.25
let transform = currentFrame.camera.transform * translation 

// OR

let transform = currentFrame.camera.transform
let anchor = ARAnchor(transform: transform)                        
sceneView.session.add(anchor: anchor)

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对于 hitTestResults 和 ARAnchors 使用 global worldTransform实例属性。

worldTransform is the position and orientation of the hit test result relative to the world coordinate system.

var worldTransform: simd_float4x4 { get }

你可以这样使用它:

if !hitTestResult.isEmpty {

    guard let hitResult = hitTestResult.first 
    else { return }

    addPlane(hitTestResult: hitResult)
    print(hitResult.worldTransform.columns.3)
}

// OR

let anchor = ARAnchor(name: "PANTHER", transform: hitTestResult.worldTransform)
sceneView.session.add(anchor: anchor)