情况
我正在制作一个台球模拟器，并有一个静态 btBox 表示桌面，btSphere 作为球。在演示中，地面(桌面)和 btSphere 的滚动摩擦力分别为正值 1.0 和 0.3。演示显示球体自然滚动并最终停止。
当我在我的模拟中使用这些值时，球体永远无法保持角速度并且只是在 table 上“滑动” - 无论我在表面/球体中设置什么值的滚动摩擦。
如果我将表面的滚动摩擦力设置为零(无关紧要)，那么它会产生逼真的滚动行为，直到球即将静止。然后它以某种方式获得了这种恒定的、缓慢的速度并像僵尸一样绕着 table 滚动。此外，球有时会在任何接触之前开始滚动。
注意事项
我尝试了多种摩擦/阻尼组合，但无法重现演示的行为或解决我提到的问题。我能想到的唯一重要的区别是我的设置要小得多。要解释为什么这些这么小但我的 BALL_RADIUS = 0.0103 和 BALL_MASS = 0.12393 并不简单。
问题
知道为什么我的球在表面和球体上都有滚动摩擦时不旋转吗？
否则，当我只在球体上设置滚动摩擦力时，知道是什么阻止了球停止吗？
想法
docs/demo/code/web 在记录滚动摩擦方面做得不是很好。或者我正在做一些非常奇怪的事情......请帮忙!
最佳答案
我认为问题出在您的设备上，尽管可能还有其他问题。首先，Bullet 在使用 0.05 到 10 之间的单位时效果最佳 (http://www.bulletphysics.org/mediawiki-1.5.8/index.php/Scaling_The_World)
其次，如果您使用半径为 0.01 的球，该球由大理石等较重的固体 Material 制成，则质量应约为 2.85 ( http://www.convert-me.com/en/convert/weight2volume/ )
关于c++ - bullet 3d 中的滚动摩擦表现不像演示，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/21806408/