C++ 类函数的回调

Question

我正在使用 Arduino IDE 和 things network arduino 库来创建 LoRa 节点。

我创建了一个类来处理所有与 LoRa 相关的功能。在这个类中，如果我收到下行消息，我需要处理回调。 ttn 库有 onMessage 函数，我想在我的 init 函数中设置它并解析另一个函数，它是一个类成员，称为消息。 我收到错误“非静态成员函数的无效使用”。

// File: LoRa.cpp
#include "Arduino.h"
#include "LoRa.h"
#include <TheThingsNetwork.h>

TheThingsNetwork ttn(loraSerial,debugSerial,freqPlan);

LoRa::LoRa(){ 
}

void LoRa::init(){
  // Set the callback
  ttn.onMessage(this->message);
}

// Other functions

void LoRa::message(const uint8_t *payload, size_t size, port_t port)
{
  // Stuff to do when reciving a downlink
}

和头文件

// File: LoRa.h
#ifndef LoRa_h
#define LoRa_h

#include "Arduino.h"
#include <TheThingsNetwork.h>

// Define serial interface for communication with LoRa module
#define loraSerial Serial1
#define debugSerial Serial


// define the frequency plan - EU or US. (TTN_FP_EU868 or TTN_FP_US915)
#define freqPlan TTN_FP_EU868



class LoRa{
  // const vars



  public:
    LoRa();

    void init();

    // other functions

    void message(const uint8_t *payload, size_t size, port_t port);

  private:
    // Private functions
};


#endif

我试过:

ttn.onMessage(this->message);
ttn.onMessage(LoRa::message);
ttn.onMessage(message);

然而，它们都没有像我预期的那样工作。

Answer 1

您试图在不使用类成员的情况下调用成员函数(即属于类类型成员的函数)。这意味着，您通常要做的是首先实例化 LoRa 类的一个成员，然后像这样调用它:

LoRa loraMember;    
loraMember.message();

由于您试图从类本身内部调用该函数，而没有调用 init() 的类成员，因此您必须使该函数静态化，例如:

static void message(const uint8_t *payload, size_t size, port_t port);

然后你可以从任何地方使用 LoRa::message() 只要它是公开的，但是像这样调用它会给你另一个编译器错误，因为消息的接口(interface)要求“const uint8_t *payload, size_t size, port_t 端口”。所以你要做的就是像这样调用消息:

LoRa::message(payloadPointer, sizeVar, portVar);`

当你调用 ttn.onMessage(functionCall) 时，函数调用被评估，然后函数返回的内容被放入括号中，然后 ttn.onMessage 被调用。由于您的 LoRa::message 函数不返回任何内容(void)，您会在此处遇到另一个错误。

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