c++ - STM32 从 PC 通过 USB float ，endianess 挣扎

Question

我目前正在尝试通过 USB 发送 float 。 PC 有一个运行以下代码的 Qt 应用程序

float x = 2.0;
memcpy(buffer.data() + 14, &x,  sizeof x);

通过调试日志功能，我可以清楚地看到按以下顺序传递的一系列字节

.. 00 00 00 40 ..

根据这个网站

http://www.scadacore.com/field-tools/programming-calculators/online-hex-converter/

在小字节序的情况下转换为 1073741824。

在我的 STM32 上，我可以使用以下代码打开 LED4

uint32_t a = buffer[14] | (buffer[15] << 8) | (buffer[16] << 16) | (buffer[17] << 24);                      
if (a == 1073741824){
    HAL_GPIO_WritePin(LED4_PORT, LED4_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}

当我想转换为真正的float值2.0时出现问题

如果我愿意

float b = buffer[14] | (buffer[15] << 8) | (buffer[16] << 16) | (buffer[17] << 24);
if (b == 2.0f){
    HAL_GPIO_WritePin(LED5_PORT, LED5_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}

LED5 没有打开。

这是字节序问题吗？ 如何获取浮点值 2.0？

问候，

Answer 1

对于 IEEE 754 float ，字节序通常不是问题，但检查一下以确定。

您的主要问题是读取值。您在整数运算中对值进行 ORing 并得到一个整数值，这是正确的，但随后您将其转换为 float 。这将始终给出垃圾，除了 0。

您需要将其重新解释为 float 。您可以使用:

• 指针转换:float a = *(float*)&myInt;
• A memcpy : memcpy(&myFloat, &myInt, 4);
• union :union { uint32_t i; float f; }; , u.i = myInt; float f = u.f;

比较 float 时也需要小心。编写 if( f == 2.0f ) 通常不是一个好主意。 ，因为 2.0f是一个近似值。最好避免 == ，并使用 > >= < <=反而。如果您想检查特定值而不是范围，请检查您的值周围足够小的范围，并且您的范围符合您的精度需求。