c++ - 在 C++ 中循环数组时访问结构属性

Question

我在遍历结构数组时遇到了问题。

我有这个结构:

struct sensor
{
  float data = 0;
  bool status = false;
  Idx idx; //enum
  SensorType type; //enum
};

它包含一些适用于我的 arduino 的传感器。

因此，为了发送我从他们那里收到的数据，我想在循环中使用传感器阵列。

这是我的数组定义:

sensor sensors[] = {light, pressure, pressureHpa, temperature, humidity, temperatureOut, humidityOut};

最后，我想遍历这个数组并调用一些方法，但是当我尝试按索引访问任何传感器时，我得到所有属性的零值。

  for (unsigned int i = 0; i < sizeof(sensors) / sizeof(sensor); i++)
  {
    Serial.print("type:");
    Serial.print(sensors[i].type);
    Serial.print(" sens.idx:");
    Serial.print(sensors[i].idx);
    Serial.print(" sens.data:");
    Serial.print(sensors[i].data);
    Serial.print(" sens.status:");
    Serial.print(sensors[i].status);
    Serial.println();
  }

在这个循环中我得到如下输出:

type:0 sens.idx:0 sens.data:0.00 sens.status:0
type:0 sens.idx:0 sens.data:0.00 sens.status:0
type:0 sens.idx:0 sens.data:0.00 sens.status:0
type:0 sens.idx:0 sens.data:0.00 sens.status:0
type:0 sens.idx:0 sens.data:0.00 sens.status:0
type:0 sens.idx:0 sens.data:0.00 sens.status:0
type:0 sens.idx:0 sens.data:0.00 sens.status:0

但是，当我像这样直接访问我的任何结构时:

Serial.print("type:");
Serial.print(pressure.type);
Serial.print(" pressure.idx:");
Serial.print(pressure.idx);
Serial.print(" pressure.data:");
Serial.print(pressure.data);
Serial.print(" sens.status:");
Serial.print(pressure.status);
Serial.println();

我得到:

type:3 pressure.idx:13 pressure.data:0.00 sens.status:1

Answer 1

light 已定义并保留其默认值。

sensor sensors[] = {light, pressure, pressureHpa, temperature, humidity, temperatureOut, humidityOut};

将 light 复制到 sensors[0] 中。这意味着 sensors[0] 包含与 light 相同的数据，但与 light 不同。稍后当代码为 light 赋值时，sensors[0] 的拷贝保持不变。

选项 1

丢弃 light 和 friend 。添加一个命名传感器的枚举类型

enum sensor_names
{
    LIGHT, // will be 0
    PRESSURE, //will be 1
    ...
    NR_SENSORS // must be last. Used to size the array and for loop terminators
};

并使sensors成为一个大小正确的简单数组

sensor sensors[NR_SENSORS];

欢迎使用std::array和 smarter enums of modern C++如果有的话。我不太了解 Arduino 可用和不可用的内容，因此我坚持使用基本的 C 样式数组和 enum。如果您有更好的工具，请使用它们。

然后访问 light 作为 sensors[LIGHT];

选项 2

使传感器存储指针并相应地更改访问。

sensor * sensors[] = {&light, &pressure,  .... };

我更喜欢第一个选项。没有重复，并且将项目放置在数组中错误位置的可能性较低。