c# - 角度边界问题

Question

注意:尽管这个问题是在我使用 Unity 时出现的，但它与 Unity 无关，更多的是关于编程逻辑，所以请不要回避。

我正在使用 Unity 并通过脚本旋转对象。问题是，如果我将它旋转到，比方说，180 度，对象不会精确地旋转那么多，并且往往会停在 179 到 181 度之间。因此，为了检查旋转是否完成，我检查旋转角度是否为 targetAngle +/- 1，这是否有效。

我检查使用

if (transform.eulerAngles.z > lowerLimit && transform.eulerAngles.z < upperLimit)

在哪里

lowerLimit = targetAngle-1;
upperLimit = targetAngle + 1;

现在，当 targetAngle 为 0 时，问题就出现了。在这种情况下，我的脚本检查旋转角度是否在 -1 和 1 之间。但是，-1 实际上应该是 359，所以它需要检查角度是否在359 和 1。

我该如何实现？ 换句话说，我想我是在问如何实现环绕数字系统。

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找到一个解决方法。如果 targetAngle 为 0，我会特别对待。它有效，但不是最优雅的。

         if (targetAngle == 0.0)
        {
            if ((transform.eulerAngles.z > 359.0 && transform.eulerAngles.z <= 360.0) || (transform.eulerAngles.z >= 0.0 && transform.eulerAngles.z <= 1)) 
            {
                rotate = false;            
            }
        }
        else
        {
            if (transform.eulerAngles.z > targetAngle - 1 && transform.eulerAngles.z < targetAngle + 1)
            {
                rotate = false;            
            }
        }

Answer 1

你可以做...

lowerLimit = (targetAngle % 360) + 359; //360 - 1;
upperLimit = (targetAngle % 360) + 361; //360 + 1;

if (((transform.eulerAngles.z + 360) % 360) > lowerLimit
 && ((transform.eulerAngles.z + 360) % 360) < upperLimit)

这将检查从零移开，您将不必处理正/负检查。

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targetAngle 上的 % 运算符将旋转限制为 +/-359 度，因此目标角度 721 将降为 1，目标角度为-359 会下降到 1。我认为这应该适用于所有情况。

编辑 2

要修复您在评论中提到的最后一个案例，我想您需要将相同的包装逻辑应用于您的 transform.eulerAngles.z 值。现在最好将这个包装放在一个额外的函数中，所以试试这个:

int wrapNumber(int input) // replace int with whatever your type is
{
  // this will always return an angle between 0 and 360:
  // the inner % 360 restricts everything to +/- 360
  // +360 moves negative values to the positive range, and positive ones to > 360
  // the final % 360 caps everything to 0...360
  return ((input % 360) + 360) % 360;
}

lowerLimit = wrapNumber(targetAngle) + 359; //360 - 1;
upperLimit = wrapNumber(targetAngle) + 361; //360 + 1;

if (wrapNumber(transform.eulerAngles.z) + 360 > lowerLimit
 && wrapNumber(transform.eulerAngles.z) + 360 < upperLimit)

根据您需要使用它的频率，检查某些情况可能会消除不必要的开销。例如，wrapNumber 中最后的 % 360 仅在输入为正时才需要。如果您每分钟调用 10 次，这可能无关紧要。如果您每秒调用它一百次，您可能想检查它在这种情况下的表现。