所以我在网上搜索，我在想象如何
发生万向节锁定。根据我所看到的，当 2 个或更多轴对齐失去自由度时会发生这种情况，但我无法想象这些轴将如何开始对齐？
我的意思是，当我围绕 x 轴旋转对象(例如)时，y 轴和 z 轴是否与 X 轴一起旋转以保持垂直？他们将如何对齐？同样，每当我绕 Y 轴或 Z 轴旋转时，其他 2 个轴一起旋转并保持垂直，不是吗？
要更清楚地了解我在想象中遇到的问题，请查看此视频。
5:05
https://youtu.be/Mm8tzzfy1Uw?t=305
当他围绕 X 轴旋转时，您会看到绿色和蓝色环保留在那里，根据我的想象，绿色 (Y) 和蓝色 (Z) 轴应该旋转。我不明白为什么环仍然与世界轴对齐？
最佳答案
云台锁。
万向节锁不锁定轴，而是锁定陀螺仪的 Action ，使其在所有三个轴上自由移动。
云台的三轴，偏航外圈(沿上/下轴)，俯仰下一圈(沿左/右轴)，滚动内圈(沿前/后轴)。如果您将俯仰环向任一方向旋转 90 度，它将使横滚轴与偏航轴对齐，陀螺仪的作用就好像它们是一个一样。
下图会有所帮助
左。启动时的云台，红色轴偏航，蓝色俯仰，绿色滚动。然后围绕俯仰轴旋转 90 度(蓝色轴)，横滚轴(绿色)与偏航轴(红色)对齐，您就有了万向节锁定。
关于graphics - 万向节锁是怎么发生的？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/45652366/