c# - 统一耦合导航和动画

Question

所以我已经实现了本教程:https://docs.unity3d.com/Manual/nav-CouplingAnimationAndNavigation.html几乎不折不扣。几乎意味着我使用的是 2d freeform directional 混合类型，而不是他们正在使用的 simple directional。问题是 velx 和 vely(主要是这个)的值在波动。因此，例如，当 vely 上升时，它会在某个时候达到 1，但在此之前它会像这样:

..., 0.5, 0.6, 0.5, 0.7, 0.4, 0.6, 0.8

希望您明白我的意思 - 趋势在上升，但偶尔会下降。这使我的动画抖动，因为混合树在状态之间跳跃得非常快。经过一段时间的实验，我发现，在我的例子中，在计算 smooth 变量的表达式中使用数字 7 作为除数，所以像这样:

var smooth = Mathf.Min(1.0f, Time.deltaTime / 7f);

有点效果。这意味着它只有 70% 的时间抖动，而不是总是抖动。谁知道实现相同效果的更好方法？

Answer 1

Sooo... 对任何感兴趣的人: 如果不对文档中的脚本进行一些修改，我无法解决抖动问题，我的更改如下:

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

[RequireComponent (typeof (NavMeshAgent))]
[RequireComponent (typeof (Animator))]
public class LocomotionSimpleAgent : MonoBehaviour {

    private const float SmoothingCoefficient = .15f;

    [SerializeField] private float _velocityDenominatorMultiplier = .5f;
    [SerializeField] private float _minVelx = -2.240229f;
    [SerializeField] private float _maxVelx = 2.205063f;
    [SerializeField] private float _minVely = -2.33254f;
    [SerializeField] private float _maxVely = 3.70712f;

    public Vector3 Goal {
        get { return _agent.destination; }
        set {
            _agent.destination = value;
            _smoothDeltaPosition = Vector2.zero;
        }
    }

    private NavMeshAgent _agent;
    private Animator _animator;
    private Vector2 _smoothDeltaPosition;

    public void Start() {
        _animator = GetComponent<Animator>();
        _agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        _agent.updatePosition = false;
        _smoothDeltaPosition = default(Vector2);
        Goal = transform.position;
    }

    public void FixedUpdate() {
        var worldDeltaPosition = _agent.nextPosition - transform.position;
        var dx = Vector3.Dot(transform.right, worldDeltaPosition);
        var dy = Vector3.Dot(transform.forward, worldDeltaPosition);
        var deltaPosition = new Vector2(dx, dy);
        var smooth = Time.fixedDeltaTime / SmoothingCoefficient;

        _smoothDeltaPosition = Vector2.Lerp(_smoothDeltaPosition, deltaPosition, smooth);

        var velocity = _smoothDeltaPosition / (Time.fixedDeltaTime * _velocityDenominatorMultiplier);
        var shouldMove = _agent.remainingDistance > .1f;
        var x = Mathf.Clamp(Mathf.Round(velocity.x * 1000) / 1000, _minVelx, _maxVelx);
        var y = Mathf.Clamp(Mathf.Round(velocity.y * 1000) / 1000, _minVely, _maxVely);

        _animator.SetBool("move", shouldMove);
        _animator.SetFloat("velx", x);
        _animator.SetFloat("vely", y);

        if (worldDeltaPosition.magnitude > _agent.radius / 16 && shouldMove) {
            _agent.nextPosition = transform.position + 0.1f * worldDeltaPosition;
        }
    }

    public void OnAnimatorMove() {
        var position = _animator.rootPosition;

        position.y = _agent.nextPosition.y;
        transform.position = position;
    }
}

还有一些错误，比如如果您允许速度不断上升或下降，在点击飞机后的某个时间点，代理会开始表现得很奇怪，上面的修复了它。 至于上面的值 - 它们与我在示例项目中可以找到的值相匹配，所以如果你遇到与我类似的问题，但动画不同，你可能需要调整那里的数字。