我有一个 3D 相机，它以球体表面上的一个点为中心。除了球体的两极外，它完美地跟随并绕着它旋转。请注意，球体实际上是一个投影到球体的立方体，以便于管理位置坐标。
如果对象围绕球体水平移动，相机将按预期工作。但是，如果物体向球体的顶部或底部极点移动，则相机会环绕该极点。如果它直接穿过杆子，它在穿过时看起来会转 180 度。
我明白为什么会发生这种情况 - 必须有一个全局向上矢量，相机才能知道如何定位自己。如果我将它的向上矢量更改为不同的方向，例如向右，相机将不再围绕顶部或底部的极点翻转，而是在球体的左右两极表现出相同的行为。
我的问题是如何更改相机的行为，以免发生这种情况。我想要的是让我的相机感觉好像相机处于恒定位置，注视着球体，并且球体在其 X 和 Z 轴上旋转。
我意识到这可能会导致“错误”的方向 - 例如，如果用户从球体的正面开始，向上，然后向左，他们最终会在球体的左侧，但相机沿其 Z 轴旋转 90 度，而如果它们从前面开始并直接移动到左侧面，则不会旋转。这很好，因为我可以检测到相机何时穿过脸部并慢慢“修复”相机的局部旋转，或者允许用户解锁相机并且他们可以自己处理相机的角度。
作为引用，我的相机目前正在使用这个问题中的解决方案进行计算: Camera rotation aligned to arbitrary plane
如有任何见解，我们将不胜感激!
最佳答案
如果您希望球体像轨迹球一样工作，请将增量旋转(例如，x 轴和 y 轴)应用于用户控件指定的旋转矩阵。
您仍然需要在更新后对旋转矩阵进行“重新规范化”——否则，数值误差将会逐渐出现，并且您的旋转矩阵最终将不是旋转矩阵。计算应该是这样的:
update = RotX(userInput.dX) * RotY(userInput.dY)
rawUpdatedRot = userRot * update
newZ = Normalize( Cross(rawUpdatedRot.x, rawUpdatedRot.y) )
newY = Normalize( Cross(newZ, rawUpdatedRot.x) )
newX = Normalize( rawUpdatedRot.x )
userRot = Matrix(newX, newY, newZ)
关于c# - 看着球体的相机 - 极包裹，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/15638962/