我正在尝试获取某个对象在用相机拍摄的图像中的位置。在这种情况下，模板匹配不起作用，因为我需要一个缩放/旋转不变的解决方案。
所以我现在使用 OpenCV 的 FAST 算法来检测我图像中的关键点，这似乎效果很好。
但接下来呢？我有一个要检测的对象的“模板图像”。我可以想象我也必须检测这个模板图像的关键点，然后将它的显示方式与用相机拍摄的图像进行比较。这是我接下来要做的吗？如果是，我可以使用哪些功能？？ (我正在使用 OpenCV)
或者有其他方法吗？
那么我如何使用关键点来检测图像中的特定对象？
最佳答案
您正在使用 FAST 检测关键点，没问题。
现在下一步是使用Descriptor Extractor。什么是描述符提取器？是一种生成关键点描述的算法，使该关键点可被匹配器识别。著名的描述符是 SIFT、FREAK...
在模板图像和查询图像中找到描述符后，您将需要一个匹配器。匹配器会告诉您哪些描述符相同。
请注意，SIFT 需要基于欧氏距离的匹配器 (FLANN)，但 FREAK 或其他二进制描述符需要基于汉明距离的匹配器。
关于opencv - 使用关键点计算对象相似度，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/8065822/