我昨天才开始学习如何使用 SceneKit
,所以我可能会弄错或不正确。我试图让我的 cameraNode
查看场景中的 SCNVector3
点。
我正在努力让低于 iOS 11.0
的人可以使用我的应用程序。但是,look(at:)
函数仅适用于 iOS 11.0+
。
这是我初始化相机的函数:
func initCamera() {
cameraNode = SCNNode()
cameraNode.camera = SCNCamera()
cameraNode.position = SCNVector3(5, 12, 10)
if #available(iOS 11.0, *) {
cameraNode.look(at: SCNVector3(0, 5, 0)) // Calculate the look angle
} else {
// How can I calculate the orientation? <-----------
}
print(cameraNode.rotation) // Prints: SCNVector4(x: -0.7600127, y: 0.62465125, z: 0.17941462, w: 0.7226559)
gameScene.rootNode.addChildNode(cameraNode)
}
SCNVector4(x: -0.7600127, y: 0.62465125, z: 0.17941462, w: 0.7226559)
的方向是 x: -43.5, y: 35.8, z: 10.3
,我不明白w
。 (此外,为什么不是 z = 0
?我认为 z
是滚动...?)
以下是我为重现我认为的 Y 角 应该做的工作:
所以我计算出它是 63.4 度
,但返回的旋转显示它应该是 35.8 度
。是我的计算有问题,是我没有完全理解 SCNVector4
,还是有其他方法可以做到这一点?
我看了Explaining in Detail the ScnVector4 method SCNVector4
是什么,但我仍然不太明白 w
是什么。它说 w
是“旋转角度”,我认为 X、Y 和 Z 的用途。
如有任何问题,欢迎提问!
最佳答案
虽然 @rickster 已经给出了节点属性的解释,但我已经想出了一种使用数学(三角函数)旋转节点以查看点的方法。
这是我的代码:
// Extension for Float
extension Float {
/// Convert degrees to radians
func asRadians() -> Float {
return self * Float.pi / 180
}
}
还有:
// Extension for SCNNode
extension SCNNode {
/// Look at a SCNVector3 point
func lookAt(_ point: SCNVector3) {
// Find change in positions
let changeX = self.position.x - point.x // Change in X position
let changeY = self.position.y - point.y // Change in Y position
let changeZ = self.position.z - point.z // Change in Z position
// Calculate the X and Y angles
let angleX = atan2(changeZ, changeY) * (changeZ > 0 ? -1 : 1)
let angleY = atan2(changeZ, changeX)
// Calculate the X and Y rotations
let xRot = Float(-90).asRadians() - angleX // X rotation
let yRot = Float(90).asRadians() - angleY // Y rotation
self.eulerAngles = SCNVector3(CGFloat(xRot), CGFloat(yRot), 0) // Rotate
}
}
然后您使用以下方法调用该函数:
cameraNode.lookAt(SCNVector3(0, 5, 0))
希望这对 future 的人们有所帮助!
关于ios - 如何将相机指向 iOS 11 以下的 SCNVector3 点,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/52652654/