python - 理解从 Arduino 收到的字符

Question

我有一 block Arduino 板通过串口发送数据，一段 Python 代码读取该数据。 Arduino 板只发送它从 TMP36 传感器读取的温度，当我使用 Arduino IDE 附带的端口监视器检查端口时，我看到了这个:

20.3
20.3
20.2
20.2
...

这是完全正确的。现在，当我使用 Python 读取串口时，我得到了这个:

b'20.32\r\n'
b'20.32\r\n'
b'20.32\r\n'
b'20.80\r\n'
...

那个 b' ' 东西是做什么的？我如何处理字符串才能正确显示数字？

这是我使用的代码:

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
while True:
   message = ser.readline()
   print(message)

如果这是一个愚蠢的问题，我深表歉意，但我是 Arduino、Python 和串行编程的新手 :)

Answer 1

Python 3 中的 b 前缀仅表示它是一个 bytes 文字。它不是输出的一部分，它只是告诉您类型。

\r\n是常见的Carriage-Return和Newline行尾字符。您可以通过调用 strip() 将其从字符串中删除。

因为这些是返回的 float ，我猜你也会想在读取它们后以某种方式使用它们:

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
while True:
   value = float(ser.readline().strip())
   print 'New value is {0:0.2f}'.format(value)

另见:

• What does the 'b' character do in front of a string literal?