c++ - 使用范围解析运算符传递函数指针arduino

Question

我是 arduino 和编程的新手。 我在 arduino 中的我自己的库中包含了一个库，但第一个库包含一个以指针函数作为参数的函数。它是一个中断服务例程(ISR)，但当中断发生时我需要调用我的 cpp 文件中的函数。所以我需要将该函数的指针传递给第一个库代码。当我在 .ino 文件中使用它时效果很好，我可以像这样传递它，

attachInterrupt(functionISR_name);

但是当我在 .cpp 文件中使用它时，出现错误。我的功能是这样的，

void velocity::functionISR_name(){
//some code
}

但是我怎样才能将这个函数的指针传递给第一个库函数呢？我尝试了这种方法，但出现错误，

attachInterrupt(velocity::functionISR_name);

Answer 1

您不能将方法传递给需要函数的函数，除非将其定义为静态。

将其写入静态:

static void velocity::functionISR_name() 

和

attachInterrupt(&velocity::functionISR_name);

不幸的是，静态方法不再绑定(bind)到特定实例。您应该仅将它与单例一起使用。在 Arduino 上，您应该编写如下代码片段所示的类:

class velocity
{
    static velocity *pThisSingelton;
 public:
    velocity()
    {
      pThisSingelton=this;
    }

    static void functionISR_name()
    {
      pThisSingelton->CallWhatEverMethodYouNeeded();
      // Do whatever needed.
    }

   // … Your methods
};

velocity *velocity::pThisSingelton;
velocity YourOneAndOnlyInstanceOfThisClass;

void setup()
{
  attachInterrupt(&velocity::functionISR_name);

  // …other stuff…
}

这看起来很难看，但在我看来，Arduino 完全没问题，因为在这样的系统上机会非常有限。

再考虑一下，我个人会选择索林在上面的回答中提到的方法。那就更像是这样:

class velocity
{
 public:
    velocity()
    {
    }

    static void functionISR_name()
    {
      // Do whatever needed.
    }

   // … Your methods
};

velocity YourOneAndOnlyInstanceOfThisClass;

void functionISR_name_delegation()
{
  YourOneAndOnlyInstanceOfThisClass.functionISR_name();
}

void setup()
{
  attachInterrupt(functionISR_name_delegation);

  // …other stuff…
}

它还会为您在第一个示例中所需的指针节省一些字节。

作为站点注释:为了将来，请发布确切的代码(例如，attachInterrupt 需要更多参数)并复制并粘贴错误消息。通常错误就发生在你不怀疑的地方。这个问题是个异常(exception)。通常我和其他人会要求更好的规范。