我正在编写用于向 avr 发送订单的代码。我发送了几条信息,但在每次写入之间,我必须等待一个答案(我必须等待机器人到达坐标系上的一个点)。正如我在文档中读到的那样,readline()
至少应该读取到超时,但是一旦我发送第一个坐标,readline() 就会自动返回:
SerialException: device reports readiness to read but returned no data (device disconnected?)
当我在 for
循环中的每个 write()
之间放置一个 sleep()
时,一切正常。我尝试使用 inWaiting()
但它仍然不起作用。这是我如何使用它的示例:
for i in chemin_python:
self.serieInstance.ecrire("goto\n" + str(float(i.x)) + '\n' + str(float(-i.y)) + '\n')
while self.serieInstance.inWaiting():
pass
lu = self.serieInstance.readline()
lu = lu.split("\r\n")[0]
reponse = self.serieInstance.file_attente.get(lu)
if reponse != "FIN_GOTO":
log.logger.debug("Erreur asservissement (goto) : " + reponse)
最佳答案
这里是如何在 python 中使用串行的片段
s.write(command);
st = ''
initTime = time.time()
while True:
st += s.readline()
if timeout and (time.time() - initTime > t) : return TIMEOUT
if st != ERROR: return OK
else: return ERROR
关于python - pyserial readline() : SerialException,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/9649482/