opengl - 将 OpenGL 4 矩阵转换为 VRML T*R*S

Question

我正在尝试将场景从直接模式 OpenGL 程序导出到 VRML。

在 OpenGL 和 VRML 中，面可以被分组为具有相对于场景原点的自己的平移、旋转和缩放的对象。

在 OpenGL 中，这些被存储为 4 矩阵，表示一个矩阵中的平移和旋转/缩放 [1] 。在 VRML 中，这些必须表示为单独的平移、旋转和缩放向量 [2] [3] .

如何以这种方式分解任意 4 矩阵？

我更愿意使用库函数来执行此操作，以最大限度地减少我必须维护的代码并减少出错的机会。我在 Windows 上使用 C#，可以访问任何 CLR 或 Windows native DLL。

Answer 1

看看Matrix.Decompose code来自 Monogame 来源。

Remember - OpenGL 矩阵是列优先的，DirectX/XNA 是行优先的。

希望有帮助。