我正在尝试编写一个 C 程序来访问嵌入式 Linux 系统上的 GPIO，该系统将由非 root 用户运行。我已经可以通过 sysfs (/sys/class/gpio) 访问 GPIO，并制作了一个使用 mmap(通过/dev/mem/)来控制 GPIO 的简单程序。但是，要写入/sys/class/gpio/和/dev/mem/您必须拥有 root 权限。在以非 root 用户身份运行的程序中访问 GPIO 的最“正确”或标准方法是什么？
编写设备驱动程序？
授予用户对/sys/class/gpio/的读/写访问权限，以便程序可以使用 sysfs？
或者授予用户对/dev/mem/的读/写访问权限，以便程序可以使用 mmap()？
谢谢
最佳答案
一个可能的选择是创建一个进程 setuid通过设置 s 位。
例如
chmod +s myExectuable
但是，这会带来严重的安全隐患，因为该进程随后会以 root 身份运行 - 并伴随着随之而来的所有危险。如果您确实信任用户空间应用程序，则只有一个选择，即使如此，也是有风险的。
我认为在不破解内核的情况下更改 sysfs 的默认所有权和权限是不可能的，即使这样也会很棘手:sysfs 与 Linux 驱动程序模型的对象模型错综复杂地连接在一起。
您可能会更幸运地获得 /dev/ 上的权限。
最终，解决此问题的正确方法是内核模式驱动程序 - 您可以在其中实现您希望的任何细粒度安全性(或缺乏安全性)。此外，您可以缓解允许用户模式应用程序控制硬件的任何潜在不良影响。
关于arm - 在以非 root 用户身份运行的程序上通过 sysfs、mmap 或设备驱动程序控制 GPIO？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/12958827/