我正在使用 python 的 cgkit Mat44.lookat 方法，我想知道它是否正确实现。我给作者写了信，但到目前为止还没有得到答复。我的问题可能很愚蠢，但我真的很想了解我的程序出了什么问题。
如果我这样做:
camera_to_world_matrix = mat4.lookAt(eye=vec3(0,0,1), target=vec3(0,0,-3), up=vec3(0,1,0))
world_to_camera_matrix = camera_to_world_matrix.inverse()
pos_in_camera_space = world_to_camera_matrix * vec3(0,0,-10)
在我看来，pos_in_camera_space 应该等于 vec3(0,0,-11) :两个位置之间的距离是 11 个单位，并且我们处于右手系统，相机朝向 z 轴的负部分。
但我得到vec3(0,0,11)，但我不明白为什么。
编辑:我使用 OpenGl3，因此使用着色器。
最佳答案
左右手实际上最终是由你的投影矩阵解决的。您只需将 (0,0) 放置在屏幕的左上角而不是左下角即可反转所有转换的左右手性(例如 glOrtho (0, width, 0, height, -1, 1) 与 glOrtho (0, width, height, 0, -1, 1) )。
原因gluLookAt (...)产生右手变换是因为 GL 中用于建立投影矩阵的矩阵函数(例如 glOrtho (...) 和 glFrustum (...) )反转 Z 坐标。只有当您组合两个矩阵时，您才拥有右手 View 空间。由于它们在固定功能 OpenGL 中密不可分，这一点在很大程度上被忽视了。
有关图表的更全面解释，请参阅此相关问题:Is OpenGL coordinate system left-handed or right-handed?
关于opengl - 右手系统中的 Lookat 函数的结果应该是什么？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/18881805/