我关心矩阵乘法顺序。我见过很多例子，其中一些是这样的: 模型* View *投影
而其他的乘法是这样的: 投影* View *模型
我知道矩阵乘法不可交换，那么哪个顺序是正确的？
最佳答案
您可以通过以下逻辑得出顺序:
您的对象包含顶点，它们是向量。矩阵变换将通过从左侧相乘来应用于向量。
您想在 3D 场景中做什么？您想要将对象移动到正确的位置(模型变换)，然后将其变换到相机空间( View 变换)，最后您想要应用正交投影或透视投影。按照这个顺序，您必须将矩阵应用到顶点向量，这会导致(数学上正确的)顺序投影 * View * 模型 * 顶点。因此，您首先将模型应用到顶点，然后查看，然后投影。
但是您也可以将括号设置到此公式中的任何位置。通过以下内容，您可以预先计算包含模型、 View 和投影的整个变换矩阵。然后将其交给着色器，并将该矩阵应用于每个顶点，如下所示:(projection * view * model) * vertex。
编辑你的下一个问题:在框架中使用它的顺序可以改变。因为大多数编程语言中*的结合性都是从左到右的。就矩阵乘法而言，这将是错误的顺序。请记住:矩阵乘法是从右向左进行的!框架中的计算如何完成取决于其实现，因此没有通用规则。
关于matrix - Open GL ES 2.0模型 View 投影矩阵乘法顺序，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/23521089/