从欧拉角转换为四元数再转换回欧拉角时，resulting Euler angles may not be the same as the original Euler angles 。但它们总是等价的吗？我的意思是，如果我将原始欧拉旋转或生成的欧拉旋转应用于一个对象，该对象最终会以相同的方向吗？
最佳答案
是的。
每次旋转都可以(不一定是唯一的)使用欧拉角来描述。四元数也是如此。除非您在转换时犯了错误，否则转换将使得每个转换步骤的输入和输出仍然描述相同的旋转。因此，根据传递性，原始旋转与最终旋转相同，因为它们都等于四元数描述的中间旋转。
唯一的问题可能来自这样一个事实:如果你不小心，某些情况可能会导致 algorithm of your conversion失败，例如导致gimbal-locked被零除案件。如果正确处理这些奇点，那么最终结果将等于初始输入。
关于math - 欧拉角 -> 四元数 -> 欧拉角是否总是产生等效旋转？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/32235395/