rotation - 偏航、俯仰和滚动到 vectorDir 和 vectorUp

Question

<分区>

Answer 1

我会将欧拉角(偏航角、俯仰角和滚转角)转换为旋转矩阵 M。关注this answer例如。

不是 100% 清楚您需要什么，但您是以下之一。

您可以通过将列向量 x=[1,0,0] 乘以 M 或其转置来获得 vectorDir。

您可以通过将列向量 z=[0,0,1] 乘以 M 或其转置来获得 vectorUp。

注意。欧拉角是邪恶的，它们会破坏您的应用程序的稳定性，请参见示例

• Strange behavior with android orientation sensor ,

• Reducing wiimote pitch/roll variations .

它们是 not useful for interpolation要么。