Matlab - OOP 方法

Question

我正在 MATLAB 中研究一些 OOP。我目前正在创建一个类，如下所示:

classdef uavclass
    properties
        %all properties of the uav
        position = [0,0,0]
        charge = 100;
        destination = [0,0,0];
        maxVertClimb = 2;
        maxHorizSpeed = 5;
        sensorRange = 25;
        unloadingTime = 60;
        safeDistance = 5;
        chargingTime = 300;
        minCruiseAlt = 20;
        maxCruiseAlt = 70;
    end
    methods(Static)
        function uav = uavclass(x,y,z)
            uav.position = [x,y,z]
        end
    end
end

我可以通过调用以下命令在位置创建一个无人机:

uav1 = uavclass(20,20,0);
uav2 = uavclass(40,40,0);
uav3 = uavclass(50,50,0);
uav4 = uavclass(80,80,0);
uav5 = uavclass(90,90,0);

每当我尝试在 uav 对象上使用任何类型的方法时，我都会收到错误。一个例子是简单地尝试更改某些uav

的sensorRange

    function changesense(b) 
        uav.sensorRange = b
    end

也尝试过uavclass.sensorRange。我尝试使用 uav1.changesense(5) 调用它，但它不会更改该值。我还尝试过使用和不使用 (Static) 方法，以及 changesense(uav1,b) 等。

我做错了什么？

Answer 1

每个方法都必须有第一个参数来定义要修改的对象。这意味着，您需要像这样实现它:

function obj = changesense(obj, b) 
    obj.sensorRange = b
end

这只是它在 MATLAB 中的工作原理。 另请参阅此处的一些简单的 OOP 示例: https://de.mathworks.com/help/matlab/matlab_oop/getting-familiar-with-classes.html这个文档关于不同类型的方法:https://de.mathworks.com/help/matlab/matlab_oop/specifying-methods-and-functions.html#brqy87j 如果您想使用静态方法(不在对象的上下文中工作，则不需要第一个参数)。

它与Python中的self是相同的概念。

您想了解的有关 Matlab 中 OOP 的所有内容都已完整记录在该主页的任何子页面中:https://de.mathworks.com/help/matlab/object-oriented-programming.html