matrix - VR中变换矩阵的问题

Question

我有一个关于 OpenVR api 中矩阵转换的问题。

m_compositor->WaitGetPoses(m_rTrackedDevicePose, vr::k_unMaxTrackedDeviceCount, nullptr, 0);

在openvr给出的demo中:

const Matrix4 & matDeviceToTracking = m_rmat4DevicePose[ unTrackedDevice ];
        Matrix4 matMVP = GetCurrentViewProjectionMatrix( nEye ) * matDeviceToTracking;
        glUniformMatrix4fv( m_nRenderModelMatrixLocation, 1, GL_FALSE, matMVP.get() );

其中 GetCurrentViewProjectionMatrix 的计算方法为

Matrix4 CMainApplication::GetCurrentViewProjectionMatrix( vr::Hmd_Eye nEye )
{
    Matrix4 matMVP;
    if( nEye == vr::Eye_Left )
    {
        matMVP = m_mat4ProjectionLeft * m_mat4eyePosLeft * m_mat4HMDPose;
    }
    else if( nEye == vr::Eye_Right )
    {
        matMVP = m_mat4ProjectionRight * m_mat4eyePosRight *  m_mat4HMDPose;
    }

    return matMVP;
}

问题是:

1、matDeviceToTracking是从哪个空间变换到哪个空间的？

2，如果我已经有模型 View 矩阵，并且已经可以使用 hmd 旋转，我怎样才能正确渲染渲染模型？我尝试使用 projection*modelview*m_rmat4DevicePose[ unTrackedDevice ] 但没有效果。

Answer 1

1.

在示例代码中，matDeviceToTracking 是对 m_rmat4DevicePose[unTrackedDevice] 的引用，它是从 TrackedDevicePose_t::mDeviceToAbsoluteTracking 复制的。这是从模型空间到世界空间的模型矩阵映射。

不过，有一个陷阱。如果您在示例中包含了 UpdateHMMDAtrixPose() 函数，则此函数会在更新 m_mat4HMDPose 值时反转 m_rmat4DevicePose[vr::k_unTrackedDeviceIndex_Hmd]，留下从世界空间到模型/HMD View 空间的 m_rmat4DevicePose[0] 映射，与数组中的其他矩阵完全相反。

2.

如果你已经有了模型- View 矩阵，那么你只需要将投影矩阵乘以它就可以得到MVP矩阵。要渲染到 HMD 中，请分别对左眼和右眼使用 m_mat4ProjectionLeft * m_mat4eyePosLeft * modelview 和 m_mat4ProjectionRight * m_mat4eyePosRight * modelview。为了在监视器上渲染，您可以生成自己的视锥体并将其乘以模型 View 矩阵。以下网站是有关如何创建投影矩阵的很好的引用: http://www.songho.ca/opengl/gl_projectionmatrix.html