c++ - 如何在 Eigen3 中调整 Vector 的大小

Question

我将两个 Eigen3 vector 包装在一个模板化的 LineSegment<T,dim> 中类(class)。你可以像这样使用它:

typedef LineSegment<double,2> LineSegment2d;
typedef LineSegment<double,3> LineSegment3d;
typedef LineSegment<int,3> LineSegment3i;

它包含一个模板化的方法来改变组件的尺寸。这是修剪后的定义:

template<typename T,int dim>
struct LineSegment
{
public:
  template<int newDim>
  LineSegment<T,newDim> to() const
  {
    Eigen::Matrix<T,newDim,1> newp1;
    Eigen::Matrix<T,newDim,1> newp2;

    // TODO initialise newp1 and newp2 from d_p1 and d_p2

    return LineSegment<T,newDim>(newp1, newp2);
  }

  // ... other members ...

protected:
  Eigen::Matrix<T,dim,1> d_p1;
  Eigen::Matrix<T,dim,1> d_p2;
}

所以我的问题是，如何组合返回值，如上所示？这应该支持增加和减少维度。

我尝试使用 Eigen3 resize(int)方法，但在没有看到有关混合矩阵大小的警告的情况下无法让它工作。

最终，这应该可行:

LineSegment2d ls2d;
LineSegment3d ls3d = ls2d.to<3>(); // increase dim
ls2d = ls3d.to<2>();               // decrease dim

我是 C++ 模板的新手，如果这不仅仅是一个 API 问题并且与模板相关，我将不胜感激。

Answer 1

首先，Eigen 的 resize如果新元素数量与旧元素数量不同，方法会重新分配内存，无论是增长还是收缩，所以在这种情况下你会丢失数据

以下方法使用 .head<int>() ，这是 .start<int>() 的 Eigen3 版本，再加上一些模板编程，这样你就不必检查你是在缩小还是在增长:

#include <Eigen/Core>

template <bool COND, int A, int B>
struct IF
{
  enum { val = A };
};

template <int A, int B>
struct IF<false, A, B>
{
  enum { val = B };
};

template <int A, int B>
struct MIN : IF<A < B, A, B>
{
};

template <typename T,int dim,int newDim>
Eigen::Matrix<T,newDim,1> to(Eigen::Matrix<T,dim,1> p)
{
  Eigen::Matrix<int,newDim,1> newp =
    Eigen::Matrix<T,newDim,1>::Zero();

  newp.template head< MIN<dim,newDim>::val >() =
    p.template head< MIN<dim,newDim>::val >();

  return newp;
}

使用这个，下面的程序:

#include <iostream>

int main()
{
  Eigen::Vector2i p_2i(1,2);
  Eigen::Vector3i p_3i(3,4,5);

  std::cout << to<int, 2, 3>(p_2i) << std::endl << std::endl;
  std::cout << to<int, 3, 2>(p_3i) << std::endl << std::endl;

}

给出输出:

1
2
0

3
4