c - 如何使用C语言从Arduino板读取数据到PC？

Question

我在这里找到了将数据写入 Arduino 板的教程:https://salilkapur.wordpress.com/2013/03/08/communicating-with-arduino-using-c/

代码使用file = fopen("/dev/ttyUSB0","w+");打开端口进行读/写操作，并使用fprintf将数据写入设备。但是当我尝试使用fscanf从Arduino检索数据时(我使用Serial.print从Arduino端将数据写回PC，并且数据是格式为 DEC)，它不起作用。

我可以使用 Arduino IDE 中的串行监视器查看输出，但无法在 C 程序的输出中查看输出。为什么它不工作？我需要做什么才能让它工作？

该程序在 Ubuntu 中运行。

这是我的 C 代码，应该在 PC 上运行:

#include <stdio.h>


int main()
{
    FILE *file;
    char a=0;
    file = fopen("/dev/ttyUSB0","w+");  
    int i = 0;
    if(file == -1)
        printf("error");
    for(i = 0 ; i < 3 ; i++)
    {
        fprintf(file,"C"); 
        fscanf(file, "%c", &a);
        printf("%c", a);
    }



    fclose(file);
 }

我还尝试了一些变体，例如使用 %d 而不是 %c、使用 int 代替 char 以及使用 fflush。我不知道为什么它不起作用。难道是我的Arduino板不工作？

注意:它应该在每个字符输入后给出一个输出。

Answer 1

您无法读取任何内容的原因是当您调用

file = fopen("/dev/ttyUSB0","w+");

the arduino is reset ，开机需要1-2秒。由于某种原因，读取无限期地挂起。

在 fopen 旁边添加 sleep(2); 可能会达到目的。

查看如何disable auto reset