<分区>
我们正在用 C++ 编码，有半个圆圈，从某个点开始(例如 (0,-310))并在某个点结束 (0,310) .我们有半径，我们有方程 X^2 + Y^2 = r^2。现在我们正在尝试计算该圆线上的一些(比如 10+)点。
因此，我们正在尝试创建一个增量来计算这些点之间的 Y/X 值，使用上面显示的等式确保所有计算的点都在圆的线上。
一旦我们有了这些点，我们就会尝试将它们放入几个复杂的方程式中，以计算要绘制此形状的机器人 ARM 的角度。这不是真正的优先事项，但我认为我应该在问题中包括我们的总体目标。
如何创建一个增量来计算我们两个起点之间的半圆线上的所有坐标？
然后将这些值代入上面代码中的方程式，计算出机器人 ARM 的角度。寻找一种无需单独计算每个点即可执行此操作的方法，即创建一个一次性完成的增量。
This是我们的目标，计算粗体点。
最佳答案
点是否需要均匀分布？如果没有，那么您可以直接使用您的公式:
// assume half-circle centered at (0,0) and radius=310
double r = 310.0;
int n = 10;
for( int i=0; i<n; i++ )
{
double x = i*r/n;
double y = sqrt( r*r - x*x );
// both (x,y) and (x,-y) are points on the half-circle
}
一旦此操作生效，您还可以使用 x 值的分布来接近圆周上的均匀间距。
如果您的圆圈不以 (0,0) 为中心，则只需将计算出的 (x,y) 偏移实际中心即可。
关于c++ - 在圆上找点，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/15525941/