编辑: 我看错了 OpenCV2 代码示例,OpenCV3 中没有 FeatureDetector::create
- 这让我很困惑。
嘿,OpenCV 的新手,通过拆解其他人的 C++ 代码通过示例学习。
我想尝试所有可用的选项:
detector = FeatureDetector::create(str_detector);
descriptor = DescriptorExtractor::create(str_descriptor);
目前 str_detector 是FAST
str_descriptor 是BRISK
我无法找到可用的检测器和描述符。
有没有办法输出所有当前可用选项的列表?
(我刚刚在全新的 Linux 安装上从 github 构建了最新的 opencv + opencv-contrib)
我在这里找到了第三方文件列表 https://github.com/Itseez/opencv_contrib/tree/master/modules/xfeatures2d/src - 我认为这些是第三描述符和检测器,因为某些文件中提到了这些词。然而,最好有一个完整的当前编译/可用选项列表。
谢谢!
试图自己找到答案,边走边编辑:
- 在
modules/features2d/include/opencv2/features2d.hpp
中找到了 - 现在正在挖掘
Feature2D
... - 我很困惑,我的 C++ 让我失望了,https://github.com/Itseez/opencv/blob/master/modules/features2d/src/feature2d.cpp 中没有
create
- 好的,所以只需查看代码 ( https://github.com/Itseez/opencv/blob/master/modules/features2d/include/opencv2/features2d.hpp )
- 轻快
- ORB
- MSER
- 快速特征检测器/快速
- AgastFeatureDetector/AGAST
- GFTT检测器
- SimpleBlobDetector
- 风/风
- 来自贡献代码 ( https://github.com/Itseez/opencv_contrib/blob/master/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d.hpp )
- 怪胎
- 星际探测器
- BriefDescriptorExtractor
- 清醒
- 闩锁
- 雏菊
- MSDDetector
- 来自非自由贡献代码 ( https://github.com/Itseez/opencv_contrib/blob/master/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp )
- 筛选
- 冲浪
- 仍然不确定以上哪些可以/应该用于 FeatureDetector 或 DescriptorExtractor
typedef Feature2D FeatureDetector
和 typedef Feature2D DescriptorExtractor
最佳答案
您还拥有 OpenCV 文档以获取 OpenCV 功能列表:
要了解该功能是否仅在关键点检测或描述符提取或两者中可用,我需要阅读文档中链接的相应论文。它还允许对功能进行简要描述(例如,如果它是二进制描述符、主要优点等)
其他解决方案是测试每个功能:
- 如果对
detect()
的调用正常(没有抛出异常)==> 特征检测 - 如果对
compute()
的调用正常 ==> 特征提取 - 如果对
detectAndCompute()
的调用正常 ==> 两者都是 - 或直接查看源代码。
也许存在更优的解决方案...
无论如何,据我所知(如果我错了,请随时纠正我):
- BRISK:检测器 + 描述符
- ORB:检测器 + 描述符
- MSER:检测器
- FAST:检测器
- AGAST:检测器
- GFFT:检测器
- SimpleBlobDetector:检测器
- KAZE:检测器 + 描述符
- AKAZE:检测器 + 描述符
- 怪胎:描述符
- StarDetector:探测器
- BriefDescriptorExtractor:描述符
- LUCID:描述符
- LATCH:描述符
- 雏菊:描述符
- MSDDetector:检测器
- SIFT:检测器 + 描述符
- SURF:检测器 + 描述符
还有 OpenCV 3.1,代码是:
cv::Ptr<cv::Feature2D> kaze = cv::KAZE::create();
std::vector<cv::KeyPoint> kpts;
cv::Mat descriptors;
kaze->detect(matImg, kpts);
kaze->compute(matImg, kpts, descriptors);
kaze->detectAndCompute(matImg, cv::noArray(), kpts, descriptors);
cv::Ptr<cv::Feature2D> daisy = cv::xfeatures2d::DAISY::create(); //Contrib
要知道要使用哪种规范类型:
std::cout << "AKAZE: " << akaze->descriptorType() << " ; CV_8U=" << CV_8U << std::endl;
std::cout << "AKAZE: " << akaze->defaultNorm() << " ; NORM_HAMMING=" << cv::NORM_HAMMING << std::endl;
最后,为什么
关于c++ - OpenCV 3:可用的 FeatureDetector::create() 和 DescriptorExtractor::create() 选项列表?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/36691050/