c++ - 如何确定 (x, y) 点是否在由边界点列表定义的多边形内

Question

我有一大堆点，它们定义了一些(不一定是凸的)形状的边界。然后我有一些查询点 (x, y) 并且我想确定 (x, y) 是否在我的点边界定义的区域内。

所以，很简单的问题。如何确定查询点是否在我的边界点形成的形状内？是否有一个很好的 boost 模块？我正在查看 boost::geometry 但还没有找到任何东西..

Answer 1

您似乎在寻找 within，不是吗？

http://www.boost.org/libs/geometry/doc/html/geometry/reference/algorithms/within/within_2.html

他们在页面上给出的示例实际上是多边形中的点:

#include <iostream>
#include <list>

#include <boost/geometry.hpp>
#include <boost/geometry/geometries/point_xy.hpp>
#include <boost/geometry/geometries/polygon.hpp>

#include <boost/geometry/domains/gis/io/wkt/wkt.hpp>


int main()
{
    typedef boost::geometry::model::d2::point_xy<double> point_type;
    typedef boost::geometry::model::polygon<point_type> polygon_type;

    polygon_type poly;
    boost::geometry::read_wkt(
        "POLYGON((2 1.3,2.4 1.7,2.8 1.8,3.4 1.2,3.7 1.6,3.4 2,4.1 3,5.3 2.6,5.4 1.2,4.9 0.8,2.9 0.7,2 1.3)"
            "(4.0 2.0, 4.2 1.4, 4.8 1.9, 4.4 2.2, 4.0 2.0))", poly);

    point_type p(4, 1);

    std::cout << "within: " << (boost::geometry::within(p, poly) ? "yes" : "no") << std::endl;

    return 0;
}

更新:正如@ildjarn 指出的那样，如果您希望位于多边形边缘本身的点可以计数，您可能更愿意使用covered_by:

http://www.boost.org/libs/geometry/doc/html/geometry/reference/algorithms/covered_by/covered_by_2.html

within 的行为 w.r.t.边缘“取决于”，因此请注意文档中的细微差别。