我一直在从事以下项目:
我有一个与 ARfoundation librairy + ARCore 插件统一制作的 android 应用，目标是扫描 QRCode(使用 Zxing)并在其位置召唤一个架子。
为了实例化货架，我向我扫描的二维码的中心发射光线转换，当它到达 AR 点时，它应该实例化货架。
它确实有效，但是当 AR 货架被实例化时，它往往会转移到另一个方向而不是保持不动。这意味着 AR 货架不再与真实货架叠加。
经过一些研究，我发现它发生了变化，因为 ARfoundation 无法再在该区域实例化点云，这意味着算法不知道他在哪里并拼命地试图保持 AR 架子不动。
这可能是由以下原因造成的:光线、相机质量、环境(例如人在移动)、用户与 AR 对象之间的距离，甚至是 ARfoundation AI 故障。
默认情况下，当 ar 对象移动时没有错误消息或此类(据我所知)，因为算法每次调整其位置是“正常的”。但是当没有检测到 AR 点云时，它就会变得疯狂。
所以我想知道是否有任何方法可以检测到这些变化，或者更好的方法是阻止它们。我们感谢您的帮助。我希望我的要求很明确，并且可以帮助其他与我有相同问题的人。不要犹豫，问我任何问题，我很乐意回答。祝你有美好的一天!
技术信息:
- 统一版本:2020.3.27f1
- ARFoundation + ARCore XR 插件版本:4.1.9
- Android 版本:11
- 设备型号:Samsung Galaxy Tab A7 SM-T500
- 货架尺寸:h:1.85m，l:0.80m，d:0.60m
- 到AR货架的平均距离:0.3m~
最佳答案
假设你使用AR Foundation的图像识别来识别二维码。您是否尝试过在全息图中添加 anchor ？
我已经成功完成图像相似图像识别，没有出现你提到的问题。
关于android - Unity ARCore 对象跟踪和移动问题，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/72677734/