opencv - 相机校准后在哪里应用相机矩阵和畸变系数值在新的应用程序？

我已经使用了opencv提供的校准码使用 C++ 校准我的相机，一切正常。

如何在具有相同相机设置的新应用程序中插入矩阵和参数？

最佳答案

这取决于您开发的应用程序。 OpenCV 的 calib3d模块为您提供以下功能:

从校准的输出中导出有用的相机特征，即 calibrationMatrixValues

通过 solvePnP 从 3D-2D 对应关系中找到对象姿势或 solvePnPRansac

根据 getOptimalNewCameraMatrix 的自由缩放参数估计新的相机矩阵

stereoCalibrate 将其用作立体声校准的固定参数以获得更好的结果和 CV_CALIB_FIX_INTRINSIC旗帜

通过stereoRectify估计校准立体相机的校正矩阵

或通过 undistort 变换图像或某些点以补偿镜头失真和 undistortPoints

关于opencv - 相机校准后在哪里应用相机矩阵和畸变系数值在新的应用程序？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/28957879/

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