当我有来自公共(public)坐标系的每个相机平面的旋转矩阵时，我试图找到两个相机系统之间的对极几何旋转矩阵。我遇到了this接受的答案说取一个的倒数并与另一个相乘的问题，我想知道为什么会这样？
最佳答案
I am wondering why that is?
变换A:“你好，我知道从伦敦到北京怎么走”。
变换B:“你好，我知道从巴黎到北京怎么走”。
变换 inv(B) * A:“猜猜什么？我知道怎么从伦敦到北京，然后从北京到巴黎，所以我真的知道怎么从伦敦到巴黎。酷!”
关于opencv - 两个相机系统之间的旋转矩阵，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/40836018/