python - Opencv是否允许您使用6点来计算3x4透视变换？

Question

我想以均质坐标计算3x4矩阵变换，该变换将3d世界点转换为2d图像点。我的问题是，在函数getPerspectiveTransformation的文档和教程中，对于透 View ，默认矩阵为3x3或在仿射变换中为2x3。

是否有内置函数可以计算3x4矩阵？

我已经阅读了教程和一些有关计算机视觉的书籍，而且我知道将3d转换为2d的矩阵是3x4。必须输入6个点才能获得此矩阵，在我为opencv找到的示例中，它们正在使用4，因此我想这是2d到2d的转换，不是我所需要的。

cv2.getPerspectiveTransform
cv2.getAffineTransform

我使用了这些函数，但是没有用，我使用cv2.circle函数在图像上绘制了应该是直线的线，并且得到了曲线。显然我没有使用适当的矩阵变换。

Answer 1

好吧，如果您愿意的话，您可以尝试创建自己的代码来做到这一点。如果对您有帮助，这是我对这个问题的“理论上”的看法。