我正在使用 Martin Peris 代码使用 OpenCV 和 PCL 进行 3D 重建(链接如下):
http://blog.martinperis.com/2012/01/3d-reconstruction-with-opencv-and-point.html
故障点:
在“3D 查看器”窗口中查看 3D 重建的最后一步时遇到问题。我得到了一个完美的视差图像,如博客所示,但我的最终重建图像如下所示:
https://drive.google.com/file/d/0Bx1aNPhwJU4kMmt1cUVHVXBOLWM/edit?usp=sharing
您可以将此与该博客中给出的视频链接中显示的进行比较。
我尝试过的事情:
$lspci | grep VGA
09:00.0 VGA 兼容 Controller :NVIDIA Corporation G71GL [Quadro FX 3500] (rev a1)
我的疑惑:
其他详情:
Ubuntu 版本:12.04
OpenCV 版本:2.3.1-7
任何建议都会很有帮助!
谢谢,
普拉图
最佳答案
解决!
它实际上是一个 驱动问题 用我的显卡。为了解决这个问题,我清除了当前安装的驱动程序,然后重新安装了更新的驱动程序,这就像一个魅力。
我已在 PCL 邮件列表上发布了此解决方案的详细信息,因为我不想在这里重复自己。
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我希望这有帮助。
关于opencv - 扭曲的 3D 重建 OPENCV + PCL(Martin Peris 代码),我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/24791373/