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谁能告诉我如何在点云中找到物体的质心？。 我还没有尝试过任何代码，因为我对如何去做一无所知。
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谁能告诉我如何在点云中找到物体的质心？。 我还没有尝试过任何代码，因为我对如何去做一无所知。
最佳答案
如果你有点位置，你应该能够平均 x 和 y 位置。
int x = 0; y = 0;
for ( i = 0; i < num_pts; i++ )
{
x += pt[i].x;
y += pt[i].y;
}
centroid.x = x / num_pts;
centroid.y = y / num_pts;
关于c++ - 如何找到点云中物体的质心？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/28543684/