opencv - OpenCV中的共轭旋转变换

Question

我正在尝试对图像进行一定程度的旋转，但无法按预期工作。我的轮换是:

[0.109285   0.527975    0.000000    
-0.527975   0.109285    0.000000    
0.000000    0.000000    1.000000]

绕相机中心(或Z轴，如果您愿意的话)应旋转约78度。
为了构建单应性，因为没有翻译组件，所以使用以下公式:K * R * K^-1(无限应性)。

我用来转换图像(320x240)的代码是:

cv::warpPerspective(image1, image2, K * R * K.inv(), image1.size());

其中K是:

[276.666667 0.000000    160.000000  
0.000000    276.666667  120.000000  
0.000000    0.000000    1.000000]

K * R * K.inv()生成的矩阵为:

[0.109285   0.527975    79.157461   
-0.527975   0.109285    191.361865  
0.000000    0.000000    1.000000]

结果应该只是图像的旋转，但是图像会像这样“缩小”:



我究竟做错了什么？

Answer 1

显然我的旋转矩阵是错误的。