android - OpenCV-BackgroundSubtractorMOG2中的Apply方法在5-10秒后使Android应用程序崩溃

Question

我正在开发一个Android application using OpenCV，必须在其中实现背景减法。我能够看到一些灰度框架和背景被删除，尽管它只持续一会儿，然后应用程序崩溃了。Technique used: BackgroundSubtractorMOG2
这是我的OnCameraFrame片段

public Mat onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame inputFrame) {


    Mat frame = inputFrame.rgba();
    Mat mRgb = new Mat();
    Mat mFGMask = new Mat();
    BackgroundSubtractorMOG2 mog2 = Video.createBackgroundSubtractorMOG2();

    Imgproc.cvtColor(frame, mRgb, Imgproc.COLOR_RGBA2RGB); 
    mog2.apply(mRgb, mFGMask); 
    Imgproc.cvtColor(mFGMask, frame, Imgproc.COLOR_GRAY2RGBA);

    return frame;
}

提前致谢。

Answer 1

我能够解决我的问题。
使用的新Mat()导致内存管理问题。必须在onCameraViewStarted中将其初始化一次，并且必须在onCameraViewStopped中释放返回的Mat。通过OpenCV社区按照建议修改代码后，我能够正确执行我的应用程序。
1.首先声明

private Mat mRgb;
private Mat mFGMask;
private Mat frame;
private BackgroundSubtractorMOG2 mog2;

在onCameraViewStarted中初始化

public void onCameraViewStarted(int width，int height){

mRgb = new Mat();
mFGMask = new Mat();
mog2 = Video.createBackgroundSubtractorMOG2();

在onCameraViewStopped中释放返回帧

public void onCameraViewStopped(){

frame.release();

有关完整代码:https://github.com/rishirajrsawant/OpenCV-Background-Subtraction