opencv - 为什么KeyPoint "detector"和 "extractor"是不同的操作？

Question

基本上你必须先做一个:

SurfFeatureDetector surf(400);
surf.detect(image1, keypoints1);

然后是:

surfDesc.compute(image1, keypoints1, descriptors1);

为什么检测和计算是两种不同的操作？
检测后计算不会产生冗余环路？

我自己发现 .compute 在我的应用程序中是最昂贵的。

.detect 

在 0.2 秒

内完成

.compute

需要 ~1 秒。有什么方法可以加快 .compute 的速度吗？

Answer 1

关键点的检测只是在图像中选择被认为是“好的特征”的点的过程。

这些关键点的描述符的提取是一个完全不同的过程，它编码该特征的属性，例如与邻居的对比等，因此它可以与来自不同图像、不同场景和方向的其他关键点进行比较。

您描述关键点的方式对于成功匹配可能至关重要，而这确实是关键因素。您描述关键点的方式也决定了匹配速度。例如，您可以将其描述为 float 或二进制序列。