c++ - 使用Qt的 `QLowEnergyController`的两个实例连接到两个BLE设备

Question

问题

我想使用Qt的Bluetooth Low Energy连接到两个BLE设备。

系统

操作系统:Arch Linux 4.13.8

bluez版本:5.47

BLE适配器:Cambridge Silicon Radio，Ltd蓝牙加密狗(HCI模式)

解

我使用了两个像这样的QLowEnergyControllers实例:

controller0 = QLowEnergyController::createCentral(qBluetoothDeviceInfoBLE0, this));
controller1 = QLowEnergyController::createCentral(qBluetoothDeviceInfoBLE1, this));

如果然后成功地与BLE0连接，并且在发出connected()信号之后，我将启动到BLE1的连接。与BLE0的连接将被中止:

qt.bluetooth.bluez: Cannot connect due to pending active LE connections
qt.bluetooth.bluez: void QBluetoothSocketPrivate::_q_readNotify() 17 error: -1 "Software caused connection abort"

...，到BLE1的连接将成功建立。

找到了

我发现的是QLowEnergyControllers中的此描述:

It is important to mention that some platforms such as a BlueZ based Linux cannot maintain two connected instances of QLowEnergyController to the same remote device

注意:BLE0和BLE1是不同的远程设备。

我还可以确认连接到相同的设备适用于我的bluez版本。当使用nodejs的noble包时，它也可以工作。

问题

应该像我上面所做的那样工作吗？ (先连接BLE0，再连接BLE1)？

我当时在考虑使用第二个适配器，QBluetooth只能使用一个适配器(默认适配器)是否正确？

有人可以考虑任何解决方法吗？

Answer 1

现在已解决此问题(QT 5.11，BlueZ 5.50，Raspian，已通过RPi 4测试)。我可以轻松地创建QLowEnergyController的两个实例。

但是，一次只能有一个 Activity 的QBluetoothDeviceDiscoveryAgent。这意味着必须先发现所有设备，然后再通过为每个外围设备创建一个单独的QLowEnergyController对象来连接它们。

这是一个很棒的简短示例https://bugreports.qt.io/browse/QTBUG-73809