我试图在我的 stm32f4 发现上闪烁 LED。不知何故,它停留在延迟功能上。我已将 SysTick 中断优先级更改为 0 并添加了 IncTick()
, GetTick()
职能。我错过了什么?
#include "stm32f4xx.h" // Device header
#include "stm32f4xx_hal.h" // Keil::Device:STM32Cube HAL:Common
int main(){
HAL_Init();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
HAL_IncTick();
HAL_GetTick();
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
}
最佳答案
功能 HAL_IncTick()
从 SysTick_Handler()
调用中断,通常在 stm32f4xx_it.c
中实现.您不要从代码中调用此函数!
void SysTick_Handler(void)
{
HAL_IncTick();
}
函数HAL_Init()
将 SysTick 定时器初始化为 1ms 间隔并启用相关中断。所以,在调用 HAL_Init()
之后函数HAL_Delay()
应该可以正常工作。注意 :STM32 HAL 允许您覆盖(参见关键字
__weak
)函数:HAL_InitTick()
HAL_IncTick()
HAL_GetTick()
HAL_Delay()
所以如果你想使用默认的延迟机制,你不应该在你的代码中实现这些功能!
关于arm - HAL 库中的延迟 (HAL_Delay()),我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/46062122/