c - STM32 usart中断无法将正确的数据转换为其他函数

Question

当我使用stm32发现板向另一个发现板发送数据时遇到一些问题，它可以获取正确的数据并在回调函数中打印，但无法在其他函数中正确打印。

void UART7_IRQHandler()
{
    HAL_UART_IRQHandler(&huart7);
    HAL_UART_Receive_IT(&huart7, (uint8_t *)UART7RxBuffer, 16);
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef* huart)  
{   
    if(huart->Instance == UART7) {
        X = (UART7RxBuffer[1]-48) + (UART7RxBuffer[3]-48)*0.1 + (UART7RxBuffer[4]-48)*0.01 + (UART7RxBuffer[5]-48)*0.001;           
    }
}

但是我收到这样的错误数据

void controller(){
    printf("%.3f\t\n", X);
}

它应该是0.012，并且在HAL_UART_RxCpltCallback()中是正确的，我在 Controller 中收到-38.02、-0.009、0.512、0.012、-1.948等。我该怎么做才能避免这种情况？

Answer 1

在不知道您的 MCU 是否实际上支持浮点等的情况下，我可能会做这样的事情来诊断/调试正在发生的事情:

void UART7_IRQHandler()
{
    HAL_UART_IRQHandler(&huart7);
    HAL_UART_Receive_IT(&huart7, (uint8_t *)UART7RxBuffer, 16);
}

char d1;
char d2;
char d3;
char d4;
float X1;
float X2;
float X3;
float X4;
float X;

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef* huart)  
{   
    if(huart->Instance == UART7) {
        d1 = UART7RxBuffer[1]-48;  /* add breakpoint here, and single step from here while inspecting variables */
        d2 = UART7RxBuffer[3]-48;
        d2 = UART7RxBuffer[4]-48;
        d3 = UART7RxBuffer[5]-48;
        X1 = d1;
        X2 = d2 * 0.1;
        X3 = d3 * 0.01;
        X4 = d4 * 0.001;
        X = X1 + X2 + X3 + X4;
    }
}