我正在使用 PlatformIO 进行编程，并使用 Arduino Mega 和 Arduino Uno。我通过串口将它们连接起来，所以每次我想对它们进行编程时，我都必须将它们彼此断开。我还将它们从计算机上拔下，以免在四处移动电线时不小心炸毁它们。
每次我重新插入一个或另一个并尝试立即对其进行编程时，我都会收到此错误消息:
*** [upload] could not open port /dev/ttyACM0: [Errno 16] Device or resource busy: '/dev/ttyACM0'
如果我等待大约一分钟再试一次，那么代码将没有问题地上传。可能是什么原因造成的？
最佳答案
ModemManager 可能是您遇到麻烦的原因。尝试禁用它，例如pkill -STOP ModemManager(使用 -CONT 继续该过程)。
ModemManager 是一款(神奇的)软件，可以让您的 3G 加密狗自动工作。因为 Arduino 显示为串行调制解调器，所以 ModemManager 试图控制它。
您可以通过将某个变量附加到您的设备来阻止 ModemManager 这样做。参见 the documentation了解详情。本质上，创建一个 udev 规则，例如/etc/udev/rules.d/99-ttyacms.rules 包含以下内容:
ATTRS{idVendor}=="0ca6"ATTRS{idProduct}=="a050", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1
当然，您需要使用您的 ID。使用 lsusb 查找这些值。
创建此文件后，使用类似sudo udevadm control --reload-rules
关于arduino - 在 Arch Linux 上插入 Arduino 后立即无法打开端口错误，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/53163998/