java - Android发送蓝牙消息接收空格字符

Question

我正在使用 Android 4.4.4 的 2013 Nexus 7 和使用 HC-06 蓝牙装置的 Arduino Mega 2560 之间进行通信。我已经建立了从 Nexus 7 到 HC-06 的连接，并且已从 Arduino 将数据传输到 Nexus，但我无法将数据从 Nexus 7 传输到 Arduino。我在 Android 中传输数据时没有收到错误，但 Arduino 收到的是空格而不是我发送的字符。

Android写入方法:

public void write(String message) {
        Log.d(TAG, "...Data to send: " + message + "...");
        byte[] msgBuffer = message.getBytes();
        try {
            mmOutStream.write(msgBuffer);
        } catch (IOException e) {
            Log.e(TAG, "...Error data send: " + e.getMessage() + "...");
        }
    }

发送数据:

public static void sendInfo(String info) {
    boolean isErr = false;
    if (MainActivity.isConnected) {
        Log.d(TAG, "In sentInfo()");
        //Log.d(TAG, "...Data to send: " + info + "...");
        //TO(done)DO: send info to bluetooth device (Arduino)


        try {
            mConnectedThread.write(info);
        } catch (NullPointerException n) {
            isErr = true;
            Log.e("Error", "Failed to send message \"" + Arrays.toString(msg) + "\" with error \"" + n.getMessage() + ".\"");
        }

        if (!isErr) {
            Log.i("sentInfo", "In sentInfo(), this was sent: " + Arrays.toString(msg));
            //noinspection ALL
            isErr = false;
        }
    } else {
        Toast.makeText(MainActivity.mThis, "Please connect the Arduino", Toast.LENGTH_SHORT).show();
    }
}

Arduino接收代码:

int setMsg() {
   if (Serial1.available() > 0) {
      chars = Serial1.available();
      incomingByte = Serial1.read();
      putstring("You've Got Mail!  Characters: ");
      Serial.print(chars);
      putstring("  Message: '");
      Serial.print(incomingByte);
      putstring_nl("'.");
      if        (incomingByte == 49) {
         return 1;
         flashLED(500);
         Serial.println(msg);
      } else if (incomingByte == 50) {
         return 2;
         flashLED(500);
         Serial.println(msg);
     } else if (incomingByte == 51) {
         return 3;
         flashLED(500);
         Serial.println(msg);
      } else if (incomingByte == 52) {
         return 4;
         flashLED(500);
         Serial.println(msg);
      } else if (incomingByte == 53) {
         return 5;
         flashLED(500);
         Serial.println(msg);
      } else if (incomingByte == 100) {
         return 6;
         flashLED(500);
         Serial.println(msg);
      } else {
         Serial.println(incomingByte);
         digitalWrite(ledPin, HIGH);
         delay(3250);
         digitalWrite(ledPin, LOW);
         delay(20);
         return 0;
      }
   }
}

请解释为什么 Arduino 的 Serial 总是打印 您收到邮件了!字符:1 条消息:' '。 当 Nexus 7 向 HC-06 发送任何消息(我只将引号中的数字发送到 sendInfo() 函数)时。

Answer 1

• 您将传入字节设置为 int 是什么类型？

编辑回应您的评论:

incomingByte needs to be an int .

将您的读取代码更改为:

Arduino Mega example:

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);

}

void loop() {
  // read from port 0, send to port 1:
  if (Serial.available()) {
    int inByte = Serial.read();
    Serial1.print(inByte, BYTE); 

  }
  // read from port 1, send to port 0:
  if (Serial1.available()) {
    int inByte = Serial1.read();
    Serial.print(inByte, BYTE); 
  }
}

(I only send numbers in quotes to the sendInfo() function) to the HC-06.

您不应发送带引号的数字，而仅发送一个数字。这可能是你的问题，因为它正在读取引号。

• 此外，最好使用 switch 而不是所有这些 if

• 此外，sendInfo(String info) {中的这个byte[] msg = info.getBytes();是不必要的行，据我所知，您没有使用它，您在write(string)方法中将字符串解析为字节数组

而不是Log.i("sentInfo", "在sentInfo()中，发送的是:"+ Arrays.toString(msg)); 你可以有 Log.i("sentInfo", "In sentInfo(), this was sent: "+ info);

并且每个 if 中 return 后的所有内容都不会被执行

return 1;
flashLED(500); 
Serial.println(msg);

您想要在每个 if 语句中执行的任何内容都需要放在 return 语句之前，return 将使您的函数完成并返回到调用函数。