opengl - 鼠标卡在原点的相机旋转

Question

我用这个做我的相机

library.Camera = function Camera(PosX, PosY, PosZ, Pitch, Yaw){
    this.x = PosX;
    this.y = PosY;
    this.z = PosZ;
    this.pitch = Pitch;
    this.yaw = Yaw;

    this.getCameraMatrix = function(ModelMatrix){

        var TMatrix = ModelMatrix;

        mat4.translate(TMatrix, TMatrix, [this.x, this.y, this.z]);

        mat4.rotateX(TMatrix, TMatrix, degToRad(this.pitch));
        mat4.rotateY(TMatrix, TMatrix, degToRad(this.yaw));
        return TMatrix;

    };
};

移动效果很好，甚至旋转效果也不错。问题是用鼠标旋转总是绕着原点旋转。因此，如果我向左移动 (-x) 并开始旋转，相机仍会围绕原点旋转，而不是围绕我当前所在的点旋转。

http://glmatrix.net/docs/2.2.0/symbols/mat4.html

Answer 1

人们应该永远记住，线性变换是不可交换的，这只是意味着如果先旋转然后平移，您会得到与平移然后旋转不同的结果。

在您的情况下，在翻译之前进行旋转应该可以解决问题。