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我正在对 GPGPU 进行一些研究，目前正在努力解决 Tesla 和 CUDA 究竟是什么的问题。在《NVIDIA Tesla: A unified Graphics and Computing Architecture》一文中说，Tesla架构是随GeForce 8800推出的。进一步阅读，我确信这是NVIDIA显卡的整体架构。不幸的是，事实并非如此。在 http://www.nvidia.com/object/why-choose-tesla.html他们明确地将 GeForce、Quadro 和 Tesla 分开。与 CUDA 有什么关系？它只是 Cuda-C 硬件支持的 GPU 上通用计算的扩展吗？ SM、SIMT、线程同步、共享内存、Warp 等概念与什么相关？ CUDA？特斯拉？此外http://nvidia.custhelp.com/app/answers/detail/a_id/2133/~/what-is-the-difference-between-tesla-and-cuda%3F提到 Tesla 是为高性能计算而设计的产品系列，而 CUDA 只是软件。有人可以澄清一下吗？